Удару коленями можно и нужно тренировать на макиваре.
Это укрепляет ударные поверхности и, самое главное, даёт понимание того, как нужно вкладываться в удары коленями с помощью маятника бёдрами.
Прямой удар правым коленом в макивару
Удар сзади стоящей ногой вперёд
http://www.youtube.com/watch?v=1D9u9m9BKlw
Прямой удар левым коленом в макивару
Удар спереди стоящей ногой вперёд на подшагивании
Прямой удар правым коленом по макиваре в прыжке
Удар сзади стоящей ногой вперёд
http://www.youtube.com/watch?v=czMDs_PVdQo
Круговой удар левым коленом в макивару
Круговой удар сзади стоящей ногой
http://www.youtube.com/watch?v=hpqO16XW9YY
«Тайский» удар правым коленом
Микадзуки хидза гери