Удару коленями можно и нужно тренировать на макиваре.

Это укрепляет ударные поверхности и, самое главное, даёт понимание того, как нужно вкладываться в удары коленями с помощью маятника бёдрами.

Прямой удар правым коленом в макивару

Удар сзади стоящей ногой вперёд

http://www.youtube.com/watch?v=1D9u9m9BKlw

Прямой удар левым коленом в макивару

Удар спереди стоящей ногой вперёд на подшагивании

Удар сзади стоящей ногой вперёд

http://www.youtube.com/watch?v=czMDs_PVdQo

Круговой удар сзади стоящей ногой

http://www.youtube.com/watch?v=hpqO16XW9YY

Микадзуки хидза гери

http://www.youtube.com/watch?v=aqte4x8QLiU